选择合适的润滑剂是一项复杂的工作，除了一些必要的定量计算之外（如油膜润滑参数），还应综合考虑以下几种因素：
1、轴承的工作温度、转速及负荷
润滑剂粘度对油膜厚度影响很大，润滑油粘度越低，则油膜承载能力越差，油膜越易破裂。为了形成需要的油膜厚度，润滑剂在工作温度下必须具有一定的粘度。而润滑剂粘度是随温度的升高而降低的，因此，工作温度高时，应选用粘度较高的润滑剂，工作温度低时应选用粘度较低的润滑剂。
对于脂润滑，润滑脂的滴点表示脂的高低温性能，工作温度高时应选用滴点高的润滑脂。一般，最高使用温度应低于滴点10～20℃，合成润滑脂的使用温度应低于滴点20～30℃。
工作温度高时，应选用粘温性好和抗氧化性好的高温脂；工作温度低时，应选用低温流动性好的润滑脂。
轴承内的润滑剂在轴承运转中会产生粘性摩擦阻力。同样转速下，粘度越大，摩擦越大，则温升越高，反而会使润滑剂工作粘度下降。因此，转速高时应选粘度较低的润滑油或基础油粘度较小的润滑脂。
轴承负荷影响形成油膜的厚度，负荷愈大，油膜厚度愈小，所以，轻负荷时宜选用粘度较低的润滑剂；重负荷时宜选用较高的粘度，并加有极压添加剂。
2、运转性能的要求
使用脂润滑的轴承，当要求摩擦特别小时，或者要求在低温下起动摩擦力矩小时，应选用由合成基础油组成的相似粘度低且针入度较大的润滑脂。要求噪音低的小电机轴承，应选用经过滤的硬脂或粘度较高的基础油润滑脂，以减小轴承噪音。
3、环境条件
在潮湿环境中工作的轴承应选用防腐性能好的润滑脂。潮湿环境中工作的机械，又要较长时间停留时，停留后轴承表面会因冷却而形成冷凝水，为防止生锈，应选用不吸水的钙基脂。当轴承周围灰尘大，又采用曲路密封，希望润滑脂也起密封作用，应选用针入度较小的润滑脂。当轴承介质有强烈的化学作用时，应选用有抗腐添加剂的润滑脂。
4、润滑脂的寿命
润滑脂的使用寿命不仅取决于润滑脂本身的性能，还与外部条件如温度、转速、振动、负荷、环境等有关。在一次性润滑的密封轴承中，所用润滑脂的寿命应大于轴承的疲劳寿命。在没有再润滑补脂装置的轴承应用中，所用润滑脂的寿命应和整个机械装置的大修一致。
5、润滑脂的充填量
润滑脂充填量因轴承箱设计，空间容积，旋转速度和润滑脂种类不同各异。填充量指标为轴承及轴承箱空间容积和30～60％。旋转速度高时，为降低温升而减少填充量。润滑脂填充过多，则温升变高、润滑脂易软化而漏泄或因氧化等变质而造成润滑脂性能下降。
6、相溶性的要求
如果两种润滑脂不相容但却混合使用的话，将会改变润滑脂的性能，所以原则上不同牌号的润滑脂不得混用。在难以避免混用不同种类的润滑脂时，至少要选用增稠剂种类相同、基油相似的润滑脂。在补充润滑脂时，应尽量补充同一牌号的润滑脂。